発達に特性のある0~6歳までの子ども(未就学児)を対象に、日常生活における基本動作や知識・技能の指導・習得、集団生活への適応訓練等の支援を行います。
発達に特性のある6~18歳までの児童・生徒(学齢時)を対象に、放課後や学校休業日に生活能力の向上に必要な訓練(学習、創作等)及び社会との交流促進(遊び、運動等)に必要な活動などの支援を行います。
保育所や幼稚園、認定こども園、学校、放課後児童クラブなど集団生活を営む施設を訪問し、障害のない子どもとの集団生活 への適応のために専門的な支援を行うものです。